道场有名四天王之一的瓜生新兵卫（冈田准一 饰）因为告发上司的不正行为而被逐出藩。爱妻篠（麻生久美子 饰）病倒快死前的心愿是希望他回藩帮助榊原采女（西岛秀俊 饰）。采女是新兵卫在道场时期的友人，也是竞争对手和情敌，甚至与新兵卫被逐有莫大关连。为了完成亡妻遗愿和查明当年事件真相，新兵卫决定回到故乡扇野藩……